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Cette espèce est endémique du centre Queensland en Australie1. Elle préfère les lieux ensoleillés pour ses bains de soleil.
C'est un reptile terrestre dont l'aspect est proche de celui de son cousin, Pogona vitticeps. Il est de taille modérée, atteignant au maximum les 30 cm, dont la moitié pour la queue. Il présente quelques épines de faible taille sous le cou, et de taille modérée sur le côté de la tête et du corps, ainsi que sur le dos et le dessus des pattes (mais ces épines sont nettement moins développées que chez son cousin). Il est de couleur beige à jaune sable, avec le dos un peu plus foncé et le dessous du corps plus clair. Chez cette espèce le mâle est un peu plus petit et moins massif que la femelle.
Il faudra prévoir un terrarium de 80 x 50 x 50 cm au minimum. D'une manière générale, on peut garder ensemble un mâle et plusieurs femelles, tandis que deux mâles ne peuvent pas cohabiter. On placera un spot d'une puissance de 40 watt au minimum pour pouvoir atteindre un point chaud de 40/45° , bien sur l'agame P. henrylawsoni est un lézard déserticole et heliotherme, c'est-à-dire qu'en milieu naturel il se chauffe par rayonnement solaire donc le spot doit fournir lumières et chaleur pour le bien être du pogona , vous pourrez placer une pierre de schiste ou autres sous le spot car, ce genre de pierres capture et garde la chaleur ce qui peut être un petit plus pour votre pogona . Pour la nuit le chauffage sera couper les température pourront tomber jusque 16°/25°. Pour l'hydrométrie comme pour beaucoup d'espèces désertique le taux d'humidité doit être faible en revanche la zone froide pourra comporter un substrat un peu humide. Niveau substrat de la terre-argile ou du sable-argile serait idéal.
Les juvéniles auront une alimentation composée de plus de 90% d'insectes de taille adapté et saupoudré de calcium et de 10% de végétaux. Il faudra les nourrir tous les jours et au maximum tous les deux jours. Nourriture végétale (végétaux et fruits): Poireaux, choux, carotte, plantain, mauve sylvestre, luzerne, blette, haricots, endives, roquettes, pissenlit, concombre, banane, fraise, mangue, papaye, poire etc...etc... Il n'est pas rare de trouver de très bonnes plantes sauvages dans son jardin et de faire des économies: plantain, mauve, luzerne, trèfle, pissenlit etc...etc... Bien sur soupoudrez légèrement vos végétaux de calcium+D3 ainsi que les insectes .
Cette espèce est nommée en référence à Henry Lawson. La femelle pond au maximum une vingtaine d'œufs, mais peut pondre plusieurs fois durant la saison de reproduction. Les œufs incubent durant environ deux mois (selon les conditions climatiques).
