De stekelstaartvaraan komt endemischvoor in delen van Australië. De hagedis leeft in de staten Noordelijk Territorium, Queensland, West-Australië en Zuid-Australië. De habitat bestaat uit droge gebieden zoals halfwoestijnen met een begroeiing van het gras Spinex. Ook in tropische subtropische streken kan de soort gevonden worden in rotsige omgevingen.
De totale lengte bedraagt tot ongeveer 65 centimeter. Dieren die in gevangenschap zijn opgegroeid worden echter zelden zo groot. waarbij de staartlengte 1,3 tot 2,3 maal de lengte van kop en romp bedraagt. De staart is rolrond in doorsnede. De staart heeft stekelige schubben, terwijl de lichaamsschubben glad zijn.
Huisvesting/inrichting: 140(L) x 65(D) x 70(H) voor één enkel dier. 170(L) x 80(D) x 85(H) voor een koppel. 195(L) x 95(D) x 95(H) voor een trio Een steppeterrarium is de beste optie voor deze hagedissen. Een dikke laag substraat van minimaal 10 cm is een vereiste. Een mengsel van speelzand en leem (10:1 verhouding) voldoet prima, dit substraat is goed graafbaar en houdt ook het vocht vast. De ackie klimt graag, echter zijn te steile wanden te moeilijk om te beklimmen. Een stijgingshoek van 45° is daardoor het meest geschikt. Het terrarium kan worden ingericht met stenen, takken en stukken boomschors. Zorg dat alles vanaf de bodem is opgebouwd en niet het substraat en/of stevig is opgesteld. Stekelstaartvaranen graven gretig en kunnen allerhande materialen bovenop henzelf krijgen met alle gevolgen van dien. Onder de basklamp is het aan te raden een platte steen te plaatsen, dit houdt de warmte goed vast en zorgt voor een hete baskplaats. Belangrijk voor de dieren is een paar goede verstopplekken te creëren. Een extra vochtige bak in het terrarium plaatsen is ook vereiste ter bevordering van de vervelling alsook nuttig bij eileg. Zorg voor een waterschaal waaruit ze kunnen drinken. Temperatuur 28° tot 38° Celsius met een hotspot/baskplaats van 50° tot 60° Celsius. In de nacht is een temperatuursdaling van circa 5° Celsius voldoende.Een goede UV lamp is nodig voor een stekelstaartvaraan. Zorg voor een lamp met een goede UVB afgifte en breed spectrum. Gebruik kwikdamplampen (Megaray, Powersun) of HQI lampen (Solar Raptor of Bright sun). Spots, spaarlampen en TL lampen geven niet voldoende UVB. Zorg dat de dieren zich ten allen tijde kunnen ontrekken aan UV licht en zorg voor voldoende schaduwrijke gebieden.
Stekelstaartvaranen zijn van nature carnivoren (vleeseters).In gevangenschap bestaat hun dieet uit een variëteit aan insecten als krekels, sprinkhanen, kakkerlakken, dola’s, wasmotlarven, vlinderrupsen, weideplankton, etc. Met mate kunnen ook jonge muizen en ratten gevoerd worden, alsook een hardgekookt ei en vleeswaren. Geef dit soort voeding maar sporadisch om vervetting te voorkomen.
Er bestaan 3 ondersoorten van de stekelstaartvaraan. In de volksmond spreken we van: Red ackies (V. a. acanthurus) Yellow ackies (V. a. brachyurus) V. a. insulanicus
